射手座---人馬獸凱隆的義行
射手座是夏季夜晚，在南方地平線附近出現的星座，
它緊鄰在天蠍座的東南方，
由眾多星群排列成半人半馬的姿態，
它手上拿著一把弓箭，箭頭緊緊描準著天蠍座。
因此，射手座又稱為「人馬座」
傳說當克羅諾斯還在統治天界時，美麗的精靈菲麗菈愛上了他，便迷惑他與他生下了凱龍，但是凱龍半人半馬的怪模樣嚇壞了母親，菲麗菈不喜歡他，將他丟棄在派利翁的山洞中。然而凱龍並不因此自卑，他反而努力學習各種知識與技能，終於成為一位受人尊敬的醫生、預言家、音樂家與狩獵者。
海克力斯為尤里司修斯所服的第十一項勞役，是要取回傳說中的金蘋果，海克力斯找來凱龍與他一同冒險，在尋找的過程中，兩人來到高加索山，看到被宙斯處罰綁在山崖上的普羅米修斯，普羅米修斯因為偷盜火種到人間，被宙斯用鐵鍊鎖在高加索的山崖上，還派遺鷲鷹每天來啄食普羅米修斯的肝臟。
而普羅米修斯被吃掉的肝臟馬上又會長出來，所以必須忍受永恆的痛苦。
海克力斯同情普羅米修斯，派遣凱龍爬到懸崖上去救他，正好鷲鷹飛來啄食普羅米修斯的肝臟，海克力斯連忙用塗有毒蛇希杜拉血液的箭射殺鷲鷹，沒想到竟誤射到凱龍，處把鷲鷹射下來。
凱龍臨死前對普羅米修斯及海克力斯說：「既然我即將死去，就讓我來代替你的位置吧！記住，在我死後，你們必須把我的尼體綁在懸崖上，而普羅米修斯身上也要綁上高加索山的石塊，以表示對宙斯處罰的敬服。」
善良的凱龍自願代替普羅米修斯的義行傳到了奧林帕斯山，宙斯原諒了鐵丹族之子所犯下的罪行，並將凱龍的形象升到天空，讓他佩戴那支海克力斯誤殺他的箭，成為射手座。