半人馬座---尼索斯的詛咒
在春夏之際的南方星空，
有一個上半身是人，下半身是馬的怪物，
他就是有名的半人馬座肯塔魯斯。
肯塔魯斯是人馬族的通稱，他們上半身像馬，下半身卻長著馬的身體及四肢，人馬族個個力大無窮脾氣暴躁，是十分危險的一族。
當海克力斯為尤里司修斯後，終於恢復了自由。他來到愛托利亞，正巧遇到國王歐伊紐斯要為女兒黛安妮拉選女婿，而舉辦了一個盛大的競技大賽。海克力斯擠進人群中湊熱鬧，看到年輕的公主騎在馬上奔馳著，精確的射中遠方的目標。
她表現出的矯健與優美征服了英雄的心，海克力斯決心要和眾多求婚者競爭。
在這些競爭者當中，最有希望的就是河神阿凱羅奧斯，他仗著自己懂得法術，隨意變化，嚇走了其他的求婚者。
然而黛安妮拉公主並不喜歡他，因為沒有任何一個女孩子希望自己的丈夫，一下子是條冷冰冰的巨蛇，一下子又是一頭頭上長角的公牛，一下子又變成全身長滿堅硬鱗片的怪獸。
幸好此時，海克力斯及時出來，河神照舊變化成各種恐怖的怪物想嚇倒他，但是海克力斯曾經對付過尼梅亞的獅子、九頭巨蛇希杜拉、海神波塞頓的公牛，甚至連地獄三頭犬塞伯勒斯都被他打敗過，河神的這些小把戲，在他看來簡直是小兒科，沒多久，阿凱羅奧斯就被他丟到河裡，狼狽逃走了。
海克力斯帶著美麗的新婚妻子黛安妮拉繼續他們的旅程，來到歐葉諾斯河時，因為水流喘急，而不得不停下腳步。
雖說單憑海克力斯一人要渡河是很容易的，但是黛安妮拉要麼辦呢？
人馬獸尼索斯經過此地，知道海克力斯的困難，便自告奮勇要背黛安妮拉過河，於是海克力斯獨自先涉水到對岸著，美麗的黛安妮拉則跨上人馬獸的馬背，由妮索斯背著慢慢渡河，走到河中間，尼索斯心想：「如果能搶到美麗的公主黛安妮拉作為我的妻子，不知是多麼幸福的事呢!」
他望著遠處的海克力斯，再回頭看著公主，一時監衝動淹沒了理智，他掉轉回頭拼了命的跑。
黛安妮拉害怕的大聲呼救，海克力斯連忙拉起弓箭，瞄準尼索斯射去。
那隻沾有怪蛇希杜拉毒血的箭，不偏不倚的正中尼索斯的心口，尼索斯倒在地上，痛苦的翻滾著，心中起對海克力斯的怨怪和忿恨，他對黛安妮拉說：「我因為愛你而被海克力斯殺死，但他是配不上你的，遲早有一天他會見異思遷，棄你於不顧。但別著急我有辦法，只要你將我的血液蒐集起來，塗在衣服上，並讓他穿上這件衣服，他就會回心轉意，永遠只你一個。」黛安妮拉並不相信尼索斯的話，但她還是用瓶子把尼索斯的血盛起來收好。
就這樣過了許多年，有一次海克力斯遠征歐伊卡利亞大勝歸來，並帶回國王最小的女兒伊奧蕾，送給黛安妮拉作侍女。
黛安妮拉一見到這個小公主，心中十分喜愛她。因為伊奧蕾不但人長得美麗，個性也十分柔順可愛。
然而一個侍女告訴黛安妮拉，海克力斯曾經熱戀過伊奧蕾，向伊奧蕾求婚不成。如今把她搶回來一定是想將她占為己有。
黛安妮拉看著眼前這個容貌美麗、氣質優雅的公主，心中的疑惑越來越深，不由得她不相信海克力斯已經變心的事實，她回到寢宮，取出尼索斯的血液，塗在一件華麗的披風上，這件披風是海克力斯在慶祝勝利的祭典上要穿的。
在祭典那天，海克力斯沈浸在勝利的快樂當中，當他披上那件特地為他準備的披風時，突然披風化為一道火焰燒炙著他的肌膚，劇痛和焦熱奪去了他的神力，他像倒塌的山一般，無力的倒在地上。黛安妮拉突然明白了自己犯下多大的錯誤，為了一點捕風捉影的嫉妒心，竟然誤信尼索斯的話，成為殺害丈夫的兇手，她悲痛交加，回到房中，取出寶劍自殺了。
最後，海克力斯吩咐朋友將他抬到歐伊特山，將他火葬。在經過這麼多苦難與磨練後，希拉終於接受並原諒了這位宙斯的私生子，於是宙斯讓他重返奧林帕斯，成為眾神的一員。
而半人半馬的尼索斯一族，也被放在天空山，成為半人馬座。